추정기
AttitudeEstimatorQ
소스: modules/attitude_estimator_q
설명
자세 추정자 Q입니다.
사용법
airspeed_estimator
설명
이 모듈은 표시(IAS), 보정(CAS), 실제 속도(TAS) 및 추정이 현재 유효하지 않은 경우와 기반 센서 판독값 또는 지상 속도에서 풍속을 뺀 경우 정보를 포함하는 단일 airspeed_validated 주제를 제공합니다. 다중 "원시" 속도 입력을 지원하는 이 모듈은 오류 감지시 자동으로 유효한 센서로 전환합니다. 고장 감지와 IAS에서 CAS까지의 축척 계수 추정을 위하여 여러 바람 추정기를 실행하고 이를 게시합니다.
사용법
ekf2
소스: modules/ekf2
설명
확장 칼만 필터를 사용한 태도 및 위치 추정기입니다. 멀티콥터와 고정익에 사용됩니다.
문서는 ECL/EKF 개요 & 조정 페이지를 참고하십시오.
ekf2는 재생 모드(-r
)에서 시작할 수 있습니다. 이 모드에서는 시스템 시간에 액세스하지 않고, 센서 주제의 타임스탬프만 사용합니다.
사용법
local_position_estimator
소스: modules/local_position_estimator
설명
확장 칼만 필터를 사용한 태도 및 위치 추정기입니다.
사용법
mc_hover_thrust_estimator
소스: modules/mc_hover_thrust_estimator
설명
사용법
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