Holybro Pixfalcon

This flight controller has been discontinued and is no longer commercially available.

PX4 does not manufacture this (or any) autopilot. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues.

Pixfalcon 자동조종장치(Holybro®에서 설계)는 FPV 레이서에 적용하기 위하여 공간에 최적화된 Pixhawk 1 설계에서 파생된 바이너리 호환 (FMUv2)입니다. 소형화를 위하여 가진 IO가 적습니다.

Pixfalcon 대표 이미지

요약

• 메인 시스템 온칩: STM32F427

  • CPU : 단정밀도 FPU의 180MHz ARM® Cortexex® M4

  • RAM : 256KB SRAM (L1)

• 페일세이프 시스템 온칩 : STM32F100

  • CPU: 24 MHz ARM Cortex M3

  • RAM : 8KB SRAM

• GPS: u-blox® M8 (번들)

연결성

• I2C 1개

• UART 2개(하나는 원격 측정/OSD 용, 흐름 제어 없음)

• 수동 오버라이드 기능이 있는 PWM 8개

• S.BUS / PPM 입력

구매처:

유통 업체 Hobbyking®

하드웨어 옵션:

• 광류 센서: 제조업체 Holybro의 PX4 광류 센서

• 제조업체 Holybro 또는 유통 업체 Hobbyking의 디지털 대기속도 센서

• 텔레메트리가 통합 화면 디스플레이

  • Hobbyking OSD + EU 텔레메트리 (433 MHz)

• 순수 텔레메트리 옵션:

  • Hobbyking 와이파이 텔레메트리

  • SIK Radios

펌웨어 빌드

:

대부분의 사용자들은 펌웨어를 빌드할 필요는 없습니다. 하드웨어가 연결되면 QGroundControl에 의해 사전 구축되고 자동으로 설치됩니다.

이 대상에 대한 PX4 빌드 방법 :

make px4_fmu-v2_default

디버그 포트

이 보드에는 디버그 포트가 없습니다. 즉, 시스템 콘솔 이나 SWD 인터페이스 (JTAG)에 접속 포트가 존재하지 않습니다.

개발자는 SWD용 보드 테스트 패드와 STM32F4 (IC) TX와 RX에 와이어를 납땜하여 콘솔을 획득할 수 있습니다.

시리얼 포트 매핑

UART	장치	포트
UART1	/dev/ttyS0	IO 디버그
USART2	/dev/ttyS1	TELEM1 (흐름 제어)
UART4	/dev/ttyS2	GPS

주요 링크

• 사용자 매뉴얼