드로텍 드로픽스 (FMUv2)
PX4에서는 이 제품을 제조하지 않습니다. 하드웨어 지원과 호환 문제는 제조사에 문의하십시오.
Drotek® DroPix 자동조종장치는 Pixhawk®-프로젝트 FMUv2 개방형 하드웨어 디자인을 기반으로합니다. PX4를 NuttX OS에서 실행합니다.
DroPix 시스템에는 통합 멀티 스레딩, Unix/Linux와 유사한 프로그래밍 환경, 임무 및 비행 동작의 Lua 스크립팅과 같은 완전히 새로운 자동 조종 기능, 모든 프로세스에 걸쳐 타이트한 타이밍을 보장하는 맞춤형 PX4 드라이버 레이어가 포함됩니다.
주요 특징
NuttX RTOS 실행 고급 32 비트 ARM Cortex® M4 프로세서
14 개 PWM/서보 출력(페일세이프 및 수동 오버라이드 포함 8 개, 보조, 고전력 호환 5 개)
추가 주변 장치(UART, I2C, CAN) 다양한 연결 옵션
전용 프로세서 및 독립형 전원 공급 장치로 비행중 복구 및 수동 오버라이드 통합 백업 시스템
백업 시스템은 믹싱을 통합하여 일관된 자동조종장치와 수동 오버라이드 믹싱 모드를 제공합니다.
중복 전원공급장치 및 자동 장애 조치
모터 간편 활성화를 위한 외부 안전 버튼
다색 LED 표시기
고전력 멀티톤 피에조 오디오 표시기
장기간 고속 로깅을 위한 microSD 카드
센서
ST Micro L3GD20 3축 16비트 자이로스코프
ST Micro LSM303D 3축 14비트 가속도계/자력계
Invensense® MPU 6000 3축 가속도계/자이로스코프
MEAS MS5611 기압계
표준 MK 스타일 장착 구멍 45mm x 45mm (M3 구멍)
크기
크기: 6750 6mm
중량: 15g (커넥터 제외)
구매처
DroPix Autopilots & Accessories
문서
배선 가이드
아래의 다이어그램은 Dropix 커넥터 정보를 보여줍니다(자세한 내용은 drotek 문서 참조).
펌웨어 빌드
:
대부분의 사용자들은 펌웨어를 빌드할 필요는 없습니다. 하드웨어가 연결되면 QGroundControl에 의해 사전 구축되고 자동으로 설치됩니다.
이 대상에 대한 PX4 빌드 방법 :
시리얼 포트 매핑
UART | 장치 | 포트 |
---|---|---|
UART1 | /dev/ttyS0 | IO 디버그 |
USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 (흐름 제어) |
USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2 (흐름 제어) |
UART4 | ||
UART7 | 콘솔 | |
UART8 | SERIAL4 |
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