SPRacing SPRacingH7EXTREME
PX4에서는 이 제품을 제조하지 않습니다. 하드웨어 지원과 호환 문제는 제조사에 문의하십시오.
SPRacingH7EXTREME는 DUAL ICM20602 자이로, H7 400/480Mhz (+) CPU, 고정밀 BMP388 기압계, SD 카드 소켓, 전류 센서, 쉽게 액세스 할 수있는 8 개의 모터 출력, OSD, 마이크, 오디오 출력 등이 포함된 FC/PDB입니다.
소형에서 대형 쿼드, 평면, 옥토 콥터 및 고급 프레임에 쉽게 사용할 수 있습니다. 내장형 배전판(PDB)이 특징이므로 별도의 ESC와 함께 사용하는 것이 가장 좋습니다. 4in1 ESC 배선도 쉽습니다.
4 개의 추가 모터 출력, SPI 및 UART 연결을 제공하는 12핀 스택 커넥터도 있습니다.
주요 특징
메인 시스템 온칩: STM32H750VBT6 rev.y/v
CPU: 400/480Mhz (+) ARM Cortex M7 (단정밀도 FPU 포함). (Rev V CPU 사용시 + 480Mhz)
RAM: 1MB
코드와 설정에 관한 메모리 매핑 모드의 16MB 외장 플래시 4 비트 QuadSPI.
내장 센서 :
듀얼 자이로(각각 1xSPI, 별도의 인터럽트 신호 포함, 32khz 가능, fsync 가능)
고정밀 BMP388 기압계(I2C + 인터럽트)
110A 전류 센서
외부 8핀 IO 포트를 통한 GPS.
시청각
온스크린 디스플레이 OSD(전용 SPI, 문자 기반, MAX7456)
마이크 센서
CPU DAC에서 오디오 출력.
마이크/DAC 출력용 오디오 믹서.
인터페이스
SD 카드(1 비트 SPI가 아닌 4 비트 SDIO)
IR 트랜스폰더(iLAP 호환)
부저 회로
RSSI (아날로그/PWM)
12개의 모터 출력(모터 패드에 의해 4개, 중간에 4개, 스태킹 커넥터에 4개).
스태킹 커넥터에 대한 1x SPI 브레이크아웃
직렬 포트 6개 (TX 및 RX 5 개, 텔레메트리 TX 전용 양방향 1 개)
부팅 버튼 (측면 누름)
바인딩/사용자 버튼 (측면 누름)
수신기 포트 (모든 일반적인 프로토콜, 인버터 필요 없음)
CAM 소켓의 CAM OSD 제어 및 비디오 입력.
SWD 디버깅 포트.
VTX 소켓의 비디오 출력 + 오디오 출력.
OTG 기능이 있는 USB (CPU에 연결된 ID 및 VBUS)
전원 시스템
통합 PDB.
2-6S BEC
TVS 보호 다이오드
자이로 노이즈 필터 커패시터가 있는 자이로 전용 500ma VREG.
CPU, Baro, 마이크 등을 위한 두 번째 500ma VREG
기타 기능
상태 LED
LED 스트립 지지대 (잘 배치된 연결 패드 포함).
SD 카드나 외장 플래시에서 부팅 가능.
SD 카드에서 플래시 가능.
상단 납땜 설계.
배터리 와이어용 PCB 컷아웃.
나침반 없음, GPS IO 포트에 연결된 자력계/나침반 센서가있는 외부 GPS를 사용하십시오.
Betaflight 4.x+, Cleanflight 4.x+도 실행합니다.
Cleanflight를 만든 사람인 Dominic Clifton이 디자인했습니다.
크기
36x36mm, 30.5 * 30.5 장착 패턴, M4 구멍.
소프트 마운트 M4 ~ M3 그로밋이 제공됩니다.
구매처
SPRacingH7EXTREME은 Seriously Pro 상점에서 구입할 수 있습니다.
매뉴얼, 핀배열 및 연결 다이어그램
핀배열과 설명서는
여기</ 0>에서 다운로드할 수 있습니다. 다른 다이어그램은 SPRacingH7EXTREME 웹 사이트를 참조하십시오.
개발자
이 디자인은 Dominic Clifton에 의해 만들어졌습니다. Igor-Misic의 초기 PX4 지원.
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