Freefly RTK GPS

Freefly Systems RTK GPS 모듈은 매우 안정적인 내비게이션을 제공하는 Freefly Systems의 다중 대역 RTK GPS 모듈입니다. 모듈은 로버(항공기에 설치된 경우) 또는 기지국(컴퓨터에 연결된 경우)으로 작동할 수 있습니다.

주요 특징은 다음과 같습니다.

• Multiband (L1/L2) 수신기 (u-blox ZED-F9P)

• 최대 4 개의 GNSS(GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou) 동시 수신

• 내장형 자력계(IST8310), 기압계(BMP388), RGB LED, 안전 스위치 및 안전 LED

FreeFly GPS 모듈

구매

• Freefly Store

키트 내용물

RTK GPS 키트에는 다음 내용물들이 포함됩니다.

• 안테나가 있는 GPS 모듈 2개

• 3m USB C to A 케이블

• 베이스 스테이션 모듈용 마그네틱 퀵 마운트 (삼각대 마운트용 1/ 4-20 스레드)

• Freefly AltaX에 장착하는 나사

설정

QGroundControl을 통한 PX4의 RTK 설정 및 사용은 대부분 플러그앤플레이입니다 (자세한 내용은 RTK GPS 참조).

기체의 경우 PX4가 전송속도 매개변수 SER_GPS1_BAUD를 115200 8N1로 설정하여야 합니다.

배선

Freefly RTK GPS는 PixHawk 자동조종장치에 연결할 수있는 8핀 JST-GH 커넥터와 함께 제공됩니다. 모듈에는 베이스 스테이션용 USB-C 커넥터가 있습니다.

핀배열

Freefly GPS 핀배열은 아래와 같습니다. Hex Cube 및 PixRacer와 같은 자동조종장치의 경우에는 1-1 8핀 JST-GH 케이블만 있으면됩니다.

핀	Freefly GPS
1	VCC_5V
2	GPS_RX
3	GPS_TX
4	I2C_SCL
5	I2C_SDA
6	BUTTON
7	BUTTON_LED
8	GND

사양

• u-blox ZED-F9P GPS 수신기

  • 빠른 (핫 스타트) 재시작을 위한 Ultracap 백업 전원

  • 향상된 EMI 내성을 위한 수신기를 통한 EMI 차폐

• IST8310 자력계

• 안전 스위치 및 안전 LED

• 상태표시용 RGB LED

  • NCP5623CMUTBG I2C 드라이버

• I2C 버스의 BMP388 기압계

• 외부 활성 안테나(Maxtena M7HCT)

  • SMA 커넥터

• 미래의 CAN 기반 통신을 위한 STM32 MCU

  • USB 커넥터를 통한 펨웨어 업데이트

• 연결성:

  • USB-C

  • MCU 및 F9P에 대한 양방향 USB 스위치

  • 활성 안테나용 SMA (최대 20mA)

  • 4핀 JST-GH CAN 버스(드론코드 준수)

  • 8핀 JST-GH UART/I2C -** Power:

  • 입력 (다이오드 OR'd) :

  • USB (5V)

  • CAN (4.7 ~ 25.2V)

  • (4.7 ~ 25.2V)

  • 전력 소모 1W 이하

추가 정보

자세한 정보는 Freefly Wiki를 참고하십시오.