SiK 라디오

SiK 라디오는 텔레메트리 펌웨어와 도구들입니다.

SiK Radio 사용법은 주변장치 > 원격 측정 > SiK 라디오를 참고하십시오.

아래의 "개발자" 정보는 소스에서 SiK 펌웨어를 빌드하고 AT 명령을 사용하여 구성하는 방법에 대하여 설명합니다.

지원 라디오 하드웨어

SiK 저장소에는 다음 텔레메트리(2020-02-25)들의 부트로더와 펌웨어를 제공합니다.

• HopeRF HM-TRP

• HopeRF RF50-DEMO

• RFD900

• RFD900a

• RFD900p

• RFD900pe

• RFD900u

• RFD900ue

빌드 방법

필수 8051 컴파일러는 기본 PX4 빌드 도구 체인에 포함되어 있지 않아서, 설치하여야 합니다.

맥 OS

툴체인을 설치합니다:

brew install sdcc

표준 SiK 라디오/3DR 라디오 이미지를 빌드합니다:

git clone https://github.com/LorenzMeier/SiK.git
cd SiK/Firmware
make install

라디오에 업로드합니다 (직렬 포트 이름 변경):

라디오에 업로드 \(<0>직렬 포트 이름 변경</0>\):

설정 방법

AT 명령을 사용하여 라디오를 설정합니다.

screen /dev/tty.usbserial-CHANGETHIS 57600 8N1

그런 다음 명령 모드를 시작합니다:

+++

현재 설정을 출력합니다.

ATI5

그런 다음 네트 ID를 설정하고, 설정을 저장한 다음 라디오를 재부팅합니다:

ATS3=55
AT&W
ATZ