기체 프레임 정의서

이 페이지는 모터 할당 및 번호 지정을 포함하여 지원되는 모든 기체 유형을 나열합니다. 녹색 모터는 시계 방향으로 회전화며, 청색 모터는 반시계 방향으로 회전합니다.

일부 비행 컨트롤러에는 AUX 채널이 없을 수 있습니다. 해당 채널이 있다면, 보통 AUX OUT 라벨이 존재합니다.

div.frame_common table, div.frame_common table { display: table; table-layout: fixed; margin-bottom: 5px; } div.frame_common table { float: right; width: 70%; } div.frame_common img { max-height: 180px; width: 29%; padding-top: 10px; } div.frame_variant table { width: 100%; } div.frame_variant th:nth-child(1) { width: 30%; } div.frame_variant tr > * { vertical-align : top; } div.frame_variant td, div.frame_variant th { text-align : left; }

비행선

비행선

공통 출력
MAIN1: 우현 추진기 MAIN2: 좌현 추진기 MAIN3: 틸트 추진기 MAIN4: 후미 추진기

  <th>
  </th>
</tr>

이름
클라우드쉽

오토자이로

오토자이로

공통 출력
AUX1 : 프리로테이터용 RC AUX1 채널 피드 스루 (선택 사항) AUX2 : 릴리스 장치용 RC AUX2 채널 피드 스루 (선택 사항)

  <th>
  </th>
</tr>

이름
ThunderFly Auto-G2
ThunderFly TF-G2

풍선

풍선

  <th>
  </th>
</tr>

이름
ThunderFly balloon TF-B1

콥터

동축 헬리콥터

공통 출력
MAIN1: 좌측 경사판 서보모터, 피치 축 MAIN2: 우측 경사판 서보모터, 롤 축 MAIN3: 상부 로터 (CCW) MAIN4: 하부 로터 (CW)

  <th>
  </th>
</tr>

이름
Esky (Big) Lama v4

Dodecarotor cox

공통 출력
MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 MAIN5: 모터 5 MAIN6: 모터 6 AUX1: 모터 7 AUX2: 모터 8 AUX3: 모터 9 AUX4: 모터 10 AUX5: 모터 11 AUX6: 모터 12

  <th>
  </th>
</tr>

이름
Generic Dodecarotor cox geometry

헬리콥터

공통 출력
MAIN1: 메인 모터 MAIN2: 전면 경사판 서보 MAIN3: 우측 경사판 서보 MAIN4: 좌측 경사판 서보 MAIN5: 테일 로터 서보

  <th>
  </th>
</tr>

이름
Blade 130X

헥사로터 +

<tr>
  <td>
    <ul>
      <li>
        <b>MAIN1</b>: 모터 1
      </li>
      <li>
        <b>MAIN2</b>: 모터 2
      </li>
      <li>
        <b>MAIN3</b>: 모터 3
      </li>
      <li>
        <b>MAIN4</b>: 모터 4
      </li>
      <li>
        <b>MAIN5</b>: 모터 5
      </li>
      <li>
        <b>MAIN6</b>: 모터 6
      </li>
      <li>
        <b>AUX1</b>: RC AUX1 채널의 입력
      </li>
      <li>
        <b>AUX2</b>: RC AUX2 채널의 입력
      </li>
      <li>
        <b>AUX3</b>: RC AUX3 채널의 입력
      </li>
    </ul>
  </td>
</tr>

  <th>
  </th>
</tr>

이름
Generic Hexarotor + geometry

동축 헥사로터

공통 출력
MAIN1: 전면 우측 상단, CW; 각도:60; 방향:CW MAIN2: 전면 우측 하단, CCW; 각도:60; 방향:CCW MAIN3: 후면 상단, CW; 각도:180; 방향:CW MAIN4: 후면 하단, CCW; 각도:180; 방향:CCW MAIN5: 전면 좌측 상단, CW; 각도:-60; 방향:CW MAIN6: 전면 좌측 하단, CCW; 각도:-60; 방향:CCW AUX1: RC AUX1 채널의 피드스루 AUX2: RC AUX2 채널의 피드스루 AUX3: RC AUX3 채널의 피드-스루

  <th>
  </th>
</tr>

이름
Generic Hexarotor coaxial geometry

X형 헥사로터

공통 출력
MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 MAIN5: 모터 5 MAIN6: 모터 6

  <th>
  </th>
</tr>

이름
Generic Hexarotor x geometry
UVify Draco-R
Hex X with control allocation

Octo Coax Wide

공통 출력
MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 MAIN5: 모터 5 MAIN6: 모터 6 MAIN7: 모터 7 MAIN8: 모터 8

  <th>
  </th>
</tr>

이름
Steadidrone MAVRIK

옥토로터 +

공통 출력
MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 MAIN5: 모터 5 MAIN6: 모터 6 MAIN7: 모터 7 MAIN8: 모터 8 AUX1: RC AUX1 채널의 피드스루 AUX2: RC AUX2 채널의 피드스루 AUX3: RC AUX3 채널의 피드스루

  <th>
  </th>
</tr>

이름
Generic Octocopter + geometry

옥토로터 동축

공통 출력
MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 MAIN5: 모터 5 MAIN6: 모터 6 MAIN7: 모터 7 MAIN8: 모터 8

  <th>
  </th>
</tr>

이름
Generic 10" Octo coaxial geometry

옥토로터 X형

공통 출력
MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 MAIN5: 모터 5 MAIN6: 모터 6 MAIN7: 모터 7 MAIN8: 모터 8 AUX1: RC AUX1 채널의 피드스루 AUX2: RC AUX2 채널의 피드스루 AUX3: RC AUX3 채널의 피드-스루

  <th>
  </th>
</tr>

이름
Generic Octocopter X geometry

쿼드로터 + 형

공통 출력
MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 MAIN5: RC AUX1 채널의 피드스루 MAIN6: RC AUX2 채널의 피드스루 AUX1: RC AUX1 채널의 피드스루 AUX2: RC AUX2 채널의 피드스루 AUX3: RC AUX3 채널의 피드-스루 AUX4: RC FLAPS 채널의 피드-스루

  <th>
  </th>
</tr>

이름
Generic 10" Quad + geometry

쿼드로터 H

  <th>
  </th>
</tr>

이름
Reaper 500 Quad
BetaFPV Beta75X 2S Brushless Whoop

쿼드로터 와이드

공통 출력
AUX1: RC AUX1 채널의 피드스루 AUX2: RC AUX2 채널의 피드스루 AUX3: RC AUX3 채널의 피드-스루 AUX4: RC FLAPS 채널의 피드-스루

  <th>
  </th>
</tr>

이름
Team Blacksheep Discovery
3DR Iris Quadrotor
Steadidrone QU4D
Team Blacksheep Discovery Endurance

비대칭 쿼드로터

공통 출력
MAIN1: 모터 1(전면 우측: CCW) MAIN2: 모터 2(후면 좌측: CCW) MAIN3: 모터 3(전면 좌측: CW) MAIN4: 모터 4(후면 우측: CW) MAIN5: RC AUX1 채널의 피드스루 MAIN6: RC AUX2 채널의 피드스루

  <th>
  </th>
</tr>

이름
Spedix S250AQ

쿼드로터 x

공통 출력
AUX1: RC AUX1 채널의 피드스루 AUX2: RC AUX2 채널의 피드스루 AUX3: RC AUX3 채널의 피드-스루 AUX4: RC FLAPS 채널의 피드-스루

  <th>
  </th>
</tr>

이름
Generic Quadrotor
Lumenier QAV-R (raceblade) 5" arms
Lumenier QAV250
DJI F330 w/ DJI ESCs
DJI F450 w/ DJI ESCs
S500 Generic
Holybro S500
PX4 Vision DevKit Platform
NXP HoverGames
제어 할당이 있는 S500
3DR Solo
3DR DIY Quad
Generic 250 Racer
HolyBro QAV250
Holybro Kopis 2
DJI Matrice 100
Advanced Technology Labs (ATL) Mantis EDU
UVify IFO
UVify Draco
UVify IFO
ZMR250 Racer
NanoMind 110 Quad
COEX Clover 4
Crazyflie 2
Crazyflie 2.1

시뮬레이션 (콥터)

  <th>
  </th>
</tr>

이름
HIL Quadcopter X
SIH Quadcopter X

틸트-쿼드

공통 출력
MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 AUX1: 로터 2 암용 외부 서보 모터 AUX2: 로터 4 암용 외부 서보 모터 AUX3: 로터 2 암용 내부 서보 모터 AUX4: 로터 4 암용 내부 서보 모터

  <th>
  </th>
</tr>

이름
틸트-쿼드로터

트리콥터 Y+

공통 출력
MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 방위각 서보

  <th>
  </th>
</tr>

이름
Generic Tricopter Y+ Geometry

트리콥터 Y-

공통 출력
MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 방위각 서보

  <th>
  </th>
</tr>

이름
Generic Tricopter Y- Geometry

비행기

플라잉 윙

공통 출력
AUX1: RC AUX1 채널의 피드스루 AUX2: RC AUX2 채널의 피드스루 AUX3: RC AUX3 채널의 피드-스루

  <th>
  </th>
</tr>

<tr id="plane_flying_wing_io_camflyer">
  <td>
    IO Camflyer
  </td>
  
  <td>
    유지보수: Simon Wilks &lt;[e-mail]&gt;
    
    <p>
      <code>SYS_AUTOSTART</code> = 3030
    </p>
    
    <p>
      <b>특정 출력:</b>
      
      <ul>
        <li>
          <b>MAIN1</b>: 좌측 보조익
        </li>
        <li>
          <b>MAIN2</b>: 우측 보조익
        </li>
        <li>
          <b>MAIN4</b>: 스로틀
        </li>
      </ul>
    </p>
  </td>
</tr>

이름
Generic Flying Wing
FX-79 Buffalo Flying Wing
Skywalker X5 Flying Wing
Wing Wing (aka Z-84) Flying Wing
FX-79 Buffalo Flying Wing
Viper
Sparkle Tech Pigeon
Modified Parrot Disco
TBS Caipirinha

Plane A-Tail

공통 출력
MAIN1: 우측 보조익 MAIN2: 좌측 보조익 MAIN3: v형 미익 우측 MAIN4: v형 미익 좌측 MAIN5: 스로틀 MAIN6: 휠 MAIN7: 우측 플랩 MAIN8: 좌측 플랩 AUX1: RC AUX1 채널의 피드스루 AUX2: RC AUX2 채널의 피드스루 AUX3: RC AUX3 채널의 피드-스루

  <th>
  </th>
</tr>

이름
Applied Aeronautics Albatross

Plane V-Tail

공통 출력
MAIN1: 우측 보조익 MAIN2: 좌측 보조익 MAIN3: v형 미익 우측 MAIN4: v형 미익 좌측 MAIN5: 스로틀 MAIN6: 휠 MAIN7: 우측 플랩 MAIN8: 좌측 플랩 AUX1: RC AUX1 채널의 피드스루 AUX2: RC AUX2 채널의 피드스루 AUX3: RC AUX3 채널의 피드스루

  <th>
  </th>
</tr>

이름
X-UAV Mini Talon

시뮬레이션 (항공기)

공통 출력
MAIN1: 보조익 MAIN2: 승강타 MAIN3: 방향타 MAIN4: 스로틀 MAIN5: 플랩 MAIN6: 기어

  <th>
  </th>
</tr>

이름
HILStar (XPlane)
SIH plane AERT

표준 항공기

공통 출력
AUX1: RC AUX1 채널의 피드스루 AUX2: RC AUX2 채널의 피드스루 AUX3: RC AUX3 채널의 피드스루

  <th>
  </th>
</tr>

이름
표준 비행기
Bormatec Maja

로버

로버

  <th>
  </th>
</tr>

이름
일반 지상 차량
Aion Robotics R1 UGV
NXP Cup car: DF Robot GPX

수중 로봇

수중 로봇

  <th>
  </th>
</tr>

이름
일반 수중 로봇
HippoCampus UUV (무인 수중선)

Vectored 6 DOF UUV

공통 출력
MAIN1: 모터 1 CCW, 선수 우현 수평,, 프로펠러 CCW MAIN2: 모터 2 CCW, 선수 포트 수평, 프로펠러 CCW MAIN3: 모터 3 CCW, 선미 우현 수평, 프로펠러 CW MAIN4: 모터 4 CCW, 스턴 포트 수평, 프로펠러 CW MAIN5: 모터 5 CCW, 선수 우현 수직, 프로펠러 CCW MAIN6: 모터 6 CCW, 보우 포트 수직, 프로펠러 CW MAIN7: 모터 7 CCW, 선미 우현 수직, 프로펠러 CW MAIN8: 모터 8 CCW, 선미 포트 수직, 프로펠러 CCW

  <th>
  </th>
</tr>

이름
BlueROV2 (Heavy Configuration)

수직이착륙기

표준 수직 이착륙기

  <th>
  </th>
</tr>

이름
HIL 표준 VTOL QuadPlane
Generic Quadplane VTOL
Fun Cub Quad VTOL
Generic quad delta VTOL
Quad VTOL이 있는 일반 AAVVT v-꼬리 비행체
QuadRanger
Sparkle Tech Ranger VTOL
Vertical Technologies DeltaQuad
BabyShark VTOL

VTOL 듀오 테일시터

공통 출력
MAIN1: 우측 모터 MAIN2: 좌측 모터 MAIN5: 우측 승강 보조익 MAIN6: 좌측 승강 보조익

  <th>
  </th>
</tr>

이름
Caipiroshka Duo Tailsitter
일반 테일시터

VTOL Octoplane

공통 출력
MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 3 MAIN4: 모터 4 MAIN5: 모터 5 MAIN6: 모터 6 MAIN7: 모터 7 MAIN8: 모터 8 AUX1: 보조익 1 AUX2: 보조익 2 AUX3: 승강타 AUX4: 방향타 AUX5: 스로틀

  <th>
  </th>
</tr>

이름
Generic Octoplane VTOL

VTOL Quad Tailsitter

공통 출력
MAIN1: 모터 1 MAIN2: 모터 2 MAIN3: 모터 4 MAIN4: 모터 5 MAIN5: 좌측 보조익 MAIN6: 우측 보조익 MAIN7: 귀날개 표면 MAIN8: 방향타

  <th>
  </th>
</tr>

이름
Quadrotor X Tailsitter
Quadrotor + Tailsitter

수직 이착륙 틸트로터

  <th>
  </th>
</tr>

이름
BirdsEyeView Aerobotics FireFly6
CruiseAder Claire
E-flite Convergence
Generic Quadplane VTOL Tiltrotor