기체 프레임 정의서
이 페이지는 모터 할당 및 번호 지정을 포함하여 지원되는 모든 기체 유형을 나열합니다. 녹색 모터는 시계 방향으로 회전화며, 청색 모터는 반시계 방향으로 회전합니다.
일부 비행 컨트롤러에는 AUX 채널이 없을 수 있습니다. 해당 채널이 있다면, 보통 AUX OUT 라벨이 존재합니다.
div.frame_common table, div.frame_common table { display: table; table-layout: fixed; margin-bottom: 5px; } div.frame_common table { float: right; width: 70%; } div.frame_common img { max-height: 180px; width: 29%; padding-top: 10px; } div.frame_variant table { width: 100%; } div.frame_variant th:nth-child(1) { width: 30%; } div.frame_variant tr > * { vertical-align : top; } div.frame_variant td, div.frame_variant th { text-align : left; }
비행선
비행선
공통 출력 |
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이름 |
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클라우드쉽 |
오토자이로
오토자이로
공통 출력 |
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풍선
풍선
콥터
동축 헬리콥터
공통 출력 |
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이름 |
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Esky (Big) Lama v4 |
Dodecarotor cox
공통 출력 |
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이름 |
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Generic Dodecarotor cox geometry |
헬리콥터
공통 출력 |
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이름 |
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Blade 130X |
헥사로터 +
이름 |
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Generic Hexarotor + geometry |
동축 헥사로터
공통 출력 |
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이름 |
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Generic Hexarotor coaxial geometry |
X형 헥사로터
공통 출력 |
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이름 |
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Generic Hexarotor x geometry |
UVify Draco-R |
Hex X with control allocation |
Octo Coax Wide
공통 출력 |
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이름 |
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Steadidrone MAVRIK |
옥토로터 +
공통 출력 |
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이름 |
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Generic Octocopter + geometry |
옥토로터 동축
공통 출력 |
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이름 |
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Generic 10" Octo coaxial geometry |
옥토로터 X형
공통 출력 |
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이름 |
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Generic Octocopter X geometry |
쿼드로터 + 형
공통 출력 |
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이름 |
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Generic 10" Quad + geometry |
쿼드로터 H
이름 |
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Reaper 500 Quad |
BetaFPV Beta75X 2S Brushless Whoop |
쿼드로터 와이드
공통 출력 |
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이름 |
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Team Blacksheep Discovery |
3DR Iris Quadrotor |
Steadidrone QU4D |
Team Blacksheep Discovery Endurance |
비대칭 쿼드로터
공통 출력 |
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쿼드로터 x
공통 출력 |
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이름 |
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Generic Quadrotor |
Lumenier QAV-R (raceblade) 5" arms |
Lumenier QAV250 |
DJI F330 w/ DJI ESCs |
DJI F450 w/ DJI ESCs |
S500 Generic |
Holybro S500 |
PX4 Vision DevKit Platform |
NXP HoverGames |
제어 할당이 있는 S500 |
3DR Solo |
3DR DIY Quad |
Generic 250 Racer |
Holybro Kopis 2 |
DJI Matrice 100 |
Advanced Technology Labs (ATL) Mantis EDU |
UVify IFO |
UVify Draco |
UVify IFO |
ZMR250 Racer |
NanoMind 110 Quad |
COEX Clover 4 |
Crazyflie 2 |
Crazyflie 2.1 |
시뮬레이션 (콥터)
이름 |
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HIL Quadcopter X |
SIH Quadcopter X |
틸트-쿼드
공통 출력 |
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이름 |
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트리콥터 Y+
공통 출력 |
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이름 |
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Generic Tricopter Y+ Geometry |
트리콥터 Y-
공통 출력 |
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이름 |
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Generic Tricopter Y- Geometry |
비행기
플라잉 윙
공통 출력 |
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이름 |
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Generic Flying Wing |
Skywalker X5 Flying Wing |
FX-79 Buffalo Flying Wing |
Viper |
Modified Parrot Disco |
TBS Caipirinha |
Plane A-Tail
공통 출력 |
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이름 |
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Applied Aeronautics Albatross |
Plane V-Tail
공통 출력 |
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이름 |
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X-UAV Mini Talon |
시뮬레이션 (항공기)
공통 출력 |
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이름 |
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HILStar (XPlane) |
SIH plane AERT |
표준 항공기
공통 출력 |
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이름 |
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표준 비행기 |
Bormatec Maja |
로버
로버
이름 |
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일반 지상 차량 |
NXP Cup car: DF Robot GPX |
수중 로봇
수중 로봇
이름 |
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일반 수중 로봇 |
HippoCampus UUV (무인 수중선) |
Vectored 6 DOF UUV
공통 출력 |
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이름 |
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BlueROV2 (Heavy Configuration) |
수직이착륙기
표준 수직 이착륙기
이름 |
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HIL 표준 VTOL QuadPlane |
Generic Quadplane VTOL |
Fun Cub Quad VTOL |
Generic quad delta VTOL |
Quad VTOL이 있는 일반 AAVVT v-꼬리 비행체 |
QuadRanger |
Sparkle Tech Ranger VTOL |
Vertical Technologies DeltaQuad |
BabyShark VTOL |
VTOL 듀오 테일시터
공통 출력 |
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이름 |
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Caipiroshka Duo Tailsitter |
일반 테일시터 |
VTOL Octoplane
공통 출력 |
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이름 |
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Generic Octoplane VTOL |
VTOL Quad Tailsitter
공통 출력 |
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이름 |
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Quadrotor X Tailsitter |
Quadrotor + Tailsitter |
수직 이착륙 틸트로터
이름 |
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BirdsEyeView Aerobotics FireFly6 |
CruiseAder Claire |
E-flite Convergence |
Generic Quadplane VTOL Tiltrotor |
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