블루로브2
BlueROV2는 검사, 연구와 탐사에 적절한 경제적인 고성능 수중 차량입니다.
PX4는 BlueROV2 Heavy Configuration으로 알려진 8 추력 벡터 설정에 대한 실험적 지원을 제공합니다.
구매처
BlueROV2 + BlueROV2 Heavy Configuration Retrofit Kit
모터 매핑과 배선
모터는 BlueRobotics의 표준 지침에 따라 비행 컨트롤러에 연결되어야 합니다.
그러면 차량이 기체 정의서에 문서화된 설정과 일치합니다.
MAIN1: 모터 1 CCW, 선수 우현 수평,, 프로펠러 CCW
MAIN2: 모터 2 CCW, 선수 포트 수평, 프로펠러 CCW
MAIN3: 모터 3 CCW, 선미 우현 수평, 프로펠러 CW
MAIN4: 모터 4 CCW, 스턴 포트 수평, 프로펠러 CW
MAIN5: 모터 5 CCW, 선수 우현 수직, 프로펠러 CCW
MAIN6: 모터 6 CCW, 보우 포트 수직, 프로펠러 CW
MAIN7: 모터 7 CCW, 선미 우현 수직, 프로펠러 CW
MAIN8: 모터 8 CCW, 선미 포트 수직, 프로펠러 CCW
기체 설정
BlueROV2는 PX4가 설치된 상태로 제공되지 않습니다. 다음을 수행해야합니다.
PX4 펌웨어 설치 :::note PX4 v1.12 이전에는 "마스터"버전을 설치하여야 합니다.
비디오
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