진동 방지
이 절에서는 진동의 세기를 판단 방법과 진동 특성 개선 방법을 설명합니다.
개요
내장 가속도 센서나 자이로스코프 센서가 있는 비행 콘트롤러는 진동에 민감합니다. 큰 진동은 비행 효율 저하, 성능 감소, 비행 시간 단축, 기체 내구도 감소 등의 다양한 문제을 일으킵니다. 극단적인 경우에는 진동으로 인하여 센서가 오작동하거나 파손될 수 있으며, 이로 인하여 자세/위치 추정에 실패하여 기체가 멀리 날아가 버릴 수 있습니다.
잘 설계된 기체는 비행 콘트롤러 장착된 근방의 진동의 구조적 공명 진폭을 감쇠시킵니다. 몇몇 비행 콘트롤러는 반진동 폼을 사용하여 기체에 장착하여야 합니다. 민감한 장치들은 충분히 감당할 수 있는 수준까지 진동을 줄이기 위하여 추가적인 방법이 필요합니다.
진동 분석
로그 분석의 비행 검토 > 진동에서 로그를 사용하여 진동으로 인한 문제를 분석하는 방법을 설명합니다.
기초적인 진동 해결 방법
간단한 몇 가지의 단계로 진동을 줄일 수 있습니다:
모든 장비(랜딩 기어, GPS 지지대 등)가 기체에 단단히 고정되어 있는 지 확인하십시오.
균형 잡힌 프로펠러를 사용하십시오.
고품질의 프로펠러, 모터, ESC와 기체 프레임을 사용하십시오. 품질에서 큰 차이가 발생합니다.
비행 콘트롤러 장착시에 방진이 필요합니다. 대부분 비행 콘트롤러는 방진을 위하여 장착 폼과 함께 설치됩니다. 몇몇 다른 제품들은 자체 내장 방진 메커니즘을 가지고 있습니다.
마지막 방법으로, 소프트웨어 필터를 조정하십시오 (여기를 참고하십시오). 그러나, 진동 원인을 근원적으로 제거하는 것이 소프트웨어 필터링보다 좋은 방법입니다.
참고
유용한 참고사항들입니다.
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