mRo AUAV-X2
This flight controller has been discontinued and is no longer commercially available.
PX4 does not manufacture this (or any) autopilot. Contact the manufacturer for hardware support or compliance issues.
AUAV® AUAV-X2 자동조종장치는 Pixhawk®-project FMUv2 오픈 하드웨어 디자인 기반입니다. PX4는 NuttX OS에서 실행됩니다.
요약
메인 시스템 온칩: STM32F427
CPU : STM32F427VIT6 ARM 마이크로 컨트롤러 - 개정판 3
IO: STM32F100C8T6 ARM 마이크로 컨트롤러
센서:
인벤센스 MPU9250 9DOF
인벤센스 ICM-20608 6DOF
MEAS MS5611 기압계
크기/중량
크기: 36mm x 50mm
장착 위치: 직경 30.5mm x 30.5mm 3.2mm
중량: 10.9g
역전압 보호 기능의 전원 OR-ing 회로도. 5V 전원 모듈이 필요합니다.
연결성
2.54mm 헤더 :
GPS (USART4)
i2c
RC 입력
PPM 입력
Spektrum 입력
RSSI 입력
sBus 입력
sBus 출력
전원 입력
부저 출력
LED 출력
Servo 출력 8개
Aux 출력 6개
USART7 (콘솔)
USART8 (OSD)
구매처
더 이상 생산되지 않습니다. 이 제품은 mRo X2.1으로 대체되었습니다. mRobotics는 2017년 8월부터 AUAV 유통 업체입니다.
주요 링크
배선 가이드
회로도
이 보드는 Pixhawk 프로젝트 FMUv2 개방형 하드웨어 설계에 기반합니다.
FMUv2 + IOv2 회로도 - 회로도 및 레이아웃
시리얼 포트 매핑
| UART | 장치 | 포트 |
|---|---|---|
UART1 | /dev/ttyS0 | IO 디버그 |
USART2 | /dev/ttyS1 | TELEM1 (흐름 제어) |
USART3 | /dev/ttyS2 | TELEM2 (흐름 제어) |
UART4 | ||
UART7 | 콘솔 | |
UART8 | SERIAL4 |
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