Hex Here2

Here2 GPS 수신기는 HEX의 Here GPS 모듈에 대한 업데이트입니다.

주요 특징은 다음과 같습니다.

• 최대 3 개의 GNSS(GPS, Galileo, GLOSNASS, BeiDou) 동시 수신

• 업계 최고의 - 167dBm 탐색 감도

• 보안 및 무결성 보호

• 모든 위성 증강 시스템 지원

• 고급 재밍 및 스푸핑 감지

구매처

• ProfiCNC (오스트레일리아)

• 기타 리셀러

설정

PX4의 설정과 사용법은 대부분 플러그앤플레이입니다.

배선

Here2 GPS는 Pixhawk 2 GPS UART 포트에 직접 삽입할 수있는 8 핀 커넥터와 함께 제공됩니다.

Pixhawk 3 Pro와 Pixracer에는 6 핀 GPS 포트 커넥터가 있습니다. 이러한 컨트롤러에서는 GPS 케이블 (아래 그림 참조)을 수정하여 핀 6과 7을 제거할 수 있습니다.

핀 6과 7은 안전 버튼용이며 필요한 경우 부착 가능합니다.

핀배열

Here2 GPS 핀배열은 아래에서 제공합니다. 이것은 다른 자동조종보드용 커넥터를 수정할 수 있습니다.

핀	Here2 GPS	핀	Pixhawk 3 Pro GPS
1	VCC_5V	1	VCC
2	GPS_RX	2	GPS_TX
3	GPS_TX	3	GPS_RX
4	SCL	4	SCL
5	SDA	5	SDA
6	BUTTON	-	-
7	BUTTON_LED	-	-
8	GND	6	GND

사양

• 프로세서: STM32F302

• 센서

  • 나침반, 자이로, 가속도계: ICM20948

  • 기압계: MS5611

• 수신기 유형: 72-채널 u-blox M8N 엔진, GPS/QZSS L2 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B11, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN

• 내비게이션 업데이트 속도: 최대 : 10Hz

• 위치 정확도: 3D 수정

• 최초 수정 시간 :

  • 콜드 스타트: 26 초

  • 지원 시작: 2 초

  • 재 획득: 1 초

• 감도:

  • 추적 및 탐색: -167dBm

  • 핫 스타트: -148dBm

  • 콜드 스타트: - 157 dBm

• 보조 GNSS

  • AssistNow GNSS 온라인

  • AssistNow GNSS 오프라인 (최대 35 일)

  • AssistNow Autonomous (최대 6 일)

  • OMA 공급 및 GPP 준수

• 발진기: TCXO (NEO-8MN/Q)

• RTC 크리스탈: 빌드 인

• ROM: Flash (NEO-8MN)

• 사용 가능한 안테나: Active Antenna 및 패시브 안테나

• 신호 무결성: SHA 256을 사용한 서명 기능

• 프로토콜 및 인터페이스:

  • UART/I2C/CAN: JST_GH 메인 인터페이스, 내부 스위치.

  • STM32 기본 프로그래밍 인터페이스: JST_SUR