CUAV C-RTK
CUAV C-RTK GPS 수신기는 일반 사용자를 위한 RTK GPS 모듈입니다. 완전한 RTK 시스템은 2개 이상의 C-RTK 모듈 (하나는 기지국용, 다른 하나는 항공기용)으로 구성됩니다. RTK를 사용하면 PX4는 일반 GPS에서 제공하는 것 보다 훨씬 더 정확한 센티미터 수준의 정확도로 위치를 파악할 수 있습니다.
구매처
설정
QGroundControl을 통한 PX4의 RTK 설정 및 사용은 대부분 플러그앤플레이입니다 (자세한 내용은 RTK GPS 참조).
배선
C-RTK GPS는 Pixhack v3과 호환되는 6핀 커넥터 및 4핀 커넥터로 종단되는 케이블과 함께 제공됩니다. 6핀 커넥터는 RTK GPS 용 인터페이스를 제공하며 비행 콘트롤러의 GPS 포트에 연결하여야합니다. 4핀 커넥터는 두 번째 GPS로 사용하기 위한 (옵션) m8n (표준) GPS 인터페이스입니다.
이 문서 작성시에는 PX4는 아직 두 번째 GPS를 완전하게 지원하지 않습니다. 4핀 포트는 연결할 필요 없습니다.
다른 비행 콘트롤러 보드에 연결하려면 케이블/커넥터를 수정하여야 하는 경우도 있습니다. Pixhawk 3 Pro와 Pixracer의 핀 매핑은 다음과 같습니다.
핀배열
C-RTK GPS 핀배열은 아래와 같습니다. 이것은 다른 자동조종보드용 커넥터를 수정할 수 있습니다.
| 핀 | C-RTK GPS 6P | 핀 | Pixhawk 3 Pro GPS | C-RTK GPS 4P |
|---|---|---|---|---|
1 | SDA | 1 | VCC | |
2 | SCL | 2 | GPS_TX | |
3 | GPS_RX | 3 | GPS_RX | GPS_RX |
4 | GPS_TX | 4 | SCL | GPS_TX |
5 | VCC_5V | 5 | SDA | VCC_5V |
6 | GND | 6 | GND | GND |
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